正在調試的3臺安川伺服電機(MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型),這幾天一直很順利,直到今天下午,修改了其中兩伺服參數(shù)后(參數(shù)Pn040改為0011H),重新上電,報錯A040參數(shù)錯誤,然后3臺伺服都不能與電腦連接了,所以A040報錯也沒法消除,不知什么原因。 電腦重啟,軟件更新重裝,通訊線驅動重裝,換通訊線,換電腦,伺服斷電重啟,電機UVW動力線拔掉,ML-Ⅱ通訊線拔掉,試了半天也沒連上,安川電話沒人接,只好來論壇求救。有誰遇到過嗎?
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