正在調(diào)試的3臺(tái)安川伺服電機(jī)(MECHATROLINK- Ⅱ總線控制型),這幾天一直很順利,直到今天下午,修改了其中兩伺服參數(shù)后(參數(shù)Pn040改為0011H),重新上電,報(bào)錯(cuò)A040參數(shù)錯(cuò)誤,然后3臺(tái)伺服都不能與電腦連接了,所以A040報(bào)錯(cuò)也沒(méi)法消除,不知什么原因。 電腦重啟,軟件更新重裝,通訊線驅(qū)動(dòng)重裝,換通訊線,換電腦,伺服斷電重啟,電機(jī)UVW動(dòng)力線拔掉,ML-Ⅱ通訊線拔掉,試了半天也沒(méi)連上,安川電話沒(méi)人接,只好來(lái)論壇求救。有誰(shuí)遇到過(guò)嗎?
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