molywang
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-20 23:31
各位老師好：如圖所示，三軸機(jī)械手放料臺(tái)上有10個(gè)物料，機(jī)械手每取走一個(gè)，對(duì)應(yīng)位置的顏色變成綠色，用威綸的觸摸屏如何實(shí)現(xiàn)呢？是用三菱FX3U PLC，是不是要讀取m8340，M8350的值來實(shí)現(xiàn)呢？請(qǐng)求指導(dǎo)，謝謝��！
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1樓  發(fā)表于: 2015-08-21 08:53
您好！感謝你的指點(diǎn)，請(qǐng)問你指的物件是什么？多多指教，感謝哈
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2樓  發(fā)表于: 2015-08-21 13:24
當(dāng)前10個(gè)點(diǎn)的坐標(biāo)都已經(jīng)保存在各自的D寄存器里面了，如何運(yùn)用實(shí)現(xiàn)。謝謝
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3樓  發(fā)表于: 2015-08-21 20:56
感謝各位大俠的熱心指導(dǎo)，這設(shè)備只是用脈沖量來實(shí)現(xiàn)每個(gè)點(diǎn)的定位，沒有傳感器之類的東西，10個(gè)點(diǎn)的XYZ脈沖量都已經(jīng)保存在不同的D里面。