soso丿詭譎
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 8 個
工控威望: 95 點
下載積分: 599 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2015-09-13
查看soso丿詭譎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-26 18:13
現(xiàn)在我有個設(shè)備，動作就是從原點正轉(zhuǎn)120度，然后反轉(zhuǎn)120度回到原點，這樣往復(fù)動作�，F(xiàn)在問題是時間長了，就是反轉(zhuǎn)回不到原點就正轉(zhuǎn)了，也就是步進電機失步了。這個問題怎么解決。我想的辦法是在反轉(zhuǎn)時不用脈沖完成，改為回到原點，這樣反轉(zhuǎn)回到原點時不減速回到原點，震動太大。請問怎么寫反轉(zhuǎn)勻速減速回到原點這段程序。我是這樣寫程序的
DVIT K-500 D10 Y000 Y001
DVIT中斷定位指令
k-500反轉(zhuǎn)脈沖
D10速度頻率
Y000脈沖
y001方向
taohui0828
每天都是新的，你不學(xué)習(xí)就落后了
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 25 個
工控威望: 150 點
下載積分: 503 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2012-11-06
最后登錄: 2024-06-18
查看taohui0828的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-27 08:52
加個傳感器到那個傳感器了就減速，然后低速回到原點
抖動就小非常多
了