hui20131125
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 58 個
工控威望: 320 點
下載積分: 738 分
在線時間: 27(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2016-11-17
查看hui20131125的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-08-27 17:15
用一臺伺服控制放卷，用的是轉(zhuǎn)矩模式

我想問下伺服的速度怎么控制，速度怎么限制

放卷伺服的運轉(zhuǎn)方向是不是要與薄膜的輸送方向相反？
mr、木易
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 73 個
工控威望: 173 點
下載積分: 2093 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2015-08-26
最后登錄: 2021-03-05
查看mr、木易的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-08-28 09:53
這種送料收卷的一般都是用轉(zhuǎn)矩模式，至于速度的設(shè)定可以在參數(shù)里設(shè)置，有內(nèi)部速度參數(shù)的，最大速度也是可以設(shè)置的。注意的就是你伺服的剛性要調(diào)好。