人工的智能
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樓主  發(fā)表于: 2015-08-31 15:03
用的是三菱FX3U的PLC,控制歐姆龍伺服電機(jī)。

之前使用一直正常;

最近突然出現(xiàn)了一個(gè)現(xiàn)象:每次長時(shí)間關(guān)機(jī)之后(兩個(gè)小時(shí)以上),重新開機(jī)復(fù)位找原點(diǎn)時(shí),總是會與設(shè)定位置有偏差,然后再重新斷電開機(jī)復(fù)位兩三次之后,才能準(zhǔn)確的走到設(shè)定的位置。

請問這種原因可能是什么情況造成的??
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-04 20:51
引用
引用第5樓kotora于2015-09-01 11:47發(fā)表的  :
用什么找原點(diǎn)的,光電開關(guān)還是伺服Z相

機(jī)械式的接觸開關(guān)找原點(diǎn),然后用的ZAN指令,你說的伺服Z相指的是什么,我是新手額,

還有就是,我遇到的這個(gè)現(xiàn)象,反復(fù)多次斷電之后,就會找到準(zhǔn)確的原點(diǎn),這就讓人很奇怪了
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-05 10:06
引用
引用第4樓dx1983920于2015-09-01 11:08發(fā)表的  :
還有聯(lián)軸器有沒有擰緊。。。。。。

之前也有懷疑過,是機(jī)械方面的問題。

因?yàn)檫@個(gè)現(xiàn)象比較奇怪,雖然每次有偏差,但是當(dāng)多斷電復(fù)位幾次之后,又能回到準(zhǔn)確的位置。

但是真正的原因是什么,還是沒有找到