急停 :X0 啟動(dòng): X1 復(fù)位：X2             操流程：手動(dòng)
X3 鉆孔動(dòng)力頭上限 上原位點(diǎn)       可以手動(dòng)控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y5,YO,Y2,Y3,Y4,Y6,Y7線圈的開和關(guān)，
X4 鉆孔動(dòng)力頭下限，

X5 下拖板右限位                    自動(dòng)：
X6 下拖板左限位          希望得到大神的SFC和梯形圖小弟感激不盡啊

Y5 動(dòng)力頭電機(jī)正轉(zhuǎn)            自動(dòng)：XO,XI,X2,當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕Y7工件夾緊線圈得電，在啟動(dòng)中可以隨時(shí)復(fù)位，和急停，啟動(dòng)需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)下      亮才能啟動(dòng)，按啟動(dòng)Y7工件夾緊得電，Y5得電電機(jī)正轉(zhuǎn)1S后YO得電控制電機(jī)和動(dòng)力頭動(dòng)作下，X4下限位亮
Y2 液壓控制動(dòng)力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)上      ，關(guān)斷YO，Y2動(dòng)力頭上，X3限位開關(guān)亮，關(guān)斷Y2，這時(shí)X6是亮的，Y4得電，拖板右移到X5亮，
Y3 液壓控制下拖板左移動(dòng)         關(guān)斷Y4，YO得電，動(dòng)力頭下，下到X4關(guān)斷YO，Y2得電動(dòng)力頭上，上到X3，關(guān)斷Y2，
Y4 液壓控制下拖板右移動(dòng)        然后 關(guān)斷正轉(zhuǎn)Y5，和Y2上，然后Y3得電下拖板左移動(dòng)，移動(dòng)到X6左限位（左原位）這
Y6松開工件得電             ，Y6得電1.5S后關(guān)斷Y6，然后回到初始狀態(tài)等待下一次啟動(dòng)。
Y6 松開工件
Y7 夾緊工件

寫程序是要花時(shí)間的，就是寫出來了，調(diào)試的問題你也解決不了。。。