急停 :X0 啟動: X1 復(fù)位：X2             操流程：手動
X3 鉆孔動力頭上限 上原位點(diǎn)       可以手動控制電機(jī)正轉(zhuǎn)Y5,YO,Y2,Y3,Y4,Y6,Y7線圈的開和關(guān)，
X4 鉆孔動力頭下限，

X5 下拖板右限位                    自動：
X6 下拖板左限位          希望得到大神的SFC和梯形圖小弟感激不盡啊

Y5 動力頭電機(jī)正轉(zhuǎn)            自動：XO,XI,X2,當(dāng)按下啟動按鈕Y7工件夾緊線圈得電，在啟動中可以隨時(shí)復(fù)位，和急停，啟動需要滿足X3,和X6
YO 液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)下      亮才能啟動，按啟動Y7工件夾緊得電，Y5得電電機(jī)正轉(zhuǎn)1S后YO得電控制電機(jī)和動力頭動作下，X4下限位亮
Y2 液壓控制動力頭正轉(zhuǎn)電機(jī)上      ，關(guān)斷YO，Y2動力頭上，X3限位開關(guān)亮，關(guān)斷Y2，這時(shí)X6是亮的，Y4得電，拖板右移到X5亮，
Y3 液壓控制下拖板左移動         關(guān)斷Y4，YO得電，動力頭下，下到X4關(guān)斷YO，Y2得電動力頭上，上到X3，關(guān)斷Y2，
Y4 液壓控制下拖板右移動        然后 關(guān)斷正轉(zhuǎn)Y5，和Y2上，然后Y3得電下拖板左移動，移動到X6左限位（左原位）這
Y6松開工件得電             ，Y6得電1.5S后關(guān)斷Y6，然后回到初始狀態(tài)等待下一次啟動。
Y6 松開工件
Y7 夾緊工件

寫程序是要花時(shí)間的，就是寫出來了，調(diào)試的問題你也解決不了。。。