xulingfang01
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-09 07:40
現(xiàn)有一把鐵絲沖斷折彎的機(jī)器，凸輪為動(dòng)作信號(hào)，每次定長(zhǎng)送料，每分鐘動(dòng)作將近200次，，用三菱FX1N的PLC，速度起來后每次送料伺服速度還沒減為零又開始送料，結(jié)果送料有誤差，程序控制方面有哪些需要注意的呢？
工控玩家
澧縣電氣自動(dòng)化
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-09 07:58
伺服增益調(diào)大點(diǎn)，定位會(huì)快很多。
把伺服啟動(dòng)的信號(hào)提前點(diǎn)
如不打滑速度越高越好，加減速不要太大
包你OK！