樓主主要是想學(xué)習(xí)機(jī)器人的應(yīng)用和維護(hù)吧??
1、首先機(jī)器人最核心的是算法,比方說(shuō)幾軸聯(lián)動(dòng),目前國(guó)內(nèi)沒(méi)幾家能做,這個(gè)部分是機(jī)密。
2、機(jī)器人的減速機(jī)是比較特殊的,又要體積小,又要力矩大,這個(gè)減速機(jī)基本上也是進(jìn)口的(很貴),國(guó)內(nèi)還沒(méi)聽(tīng)說(shuō)誰(shuí)在做。
3、如果你要用好機(jī)器人,最好比較懂PLC ,伺服等電氣基本的知識(shí),拋開(kāi)核心部分,其余應(yīng)該不是很難。應(yīng)用方面主要是選型(根據(jù)你的應(yīng)用選擇合適的機(jī)器人),跟主機(jī)的互鎖(安全很重要,畢竟是一個(gè)很快的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),)和通訊(大部分都通過(guò)總線的方式連接你的主機(jī),也可以通過(guò)輸入輸出點(diǎn)進(jìn)行連接)。
4、機(jī)器人是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)件,可以用在很多場(chǎng)合,你買(mǎi)來(lái)還要根據(jù)你的工藝配置周邊設(shè)備,如吸盤(pán),換型工裝,打個(gè)逼瘋KUKA 的500KG機(jī)械手20W,有可能你的周邊設(shè)備超過(guò)20 W的(有很多公司就專(zhuān)門(mén)做機(jī)械手的周邊配置,整合成一個(gè)方案再賣(mài))。
5、具體到應(yīng)用某個(gè)機(jī)械手,他的使用手冊(cè)是要好好看看的。
我的水平能回答的就這么多了,希望對(duì)你有幫助