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樓主  發(fā)表于: 2015-09-13 19:27
              現(xiàn)實(shí)生活中，機(jī)器在運(yùn)行到中間因故障報警停止了，如哪個氣缸卡死了，在不復(fù)位的前提下，采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調(diào)開，修好后再按啟動，讓程序依原來沒有完成的后面繼續(xù)運(yùn)行，在這當(dāng)中，可能用戶可能會調(diào)動任何一個氣缸，也有可能不會恢復(fù)調(diào)回來，大家有沒有好的方法，可以解決這樣不會產(chǎn)生負(fù)作用，如同只是程序暫停了一會，然后繼續(xù)運(yùn)行這樣就可以減少材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)周期
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-08 21:06
        這個是可以實(shí)現(xiàn)的，主要看在什么場合，需要充分注意到不會因用戶亂手動調(diào)整了，而進(jìn)行后面的動作，產(chǎn)生的混亂動作引起損壞東西就可以，需要多增加一些條件來防止，相對原來的程序是會要稍復(fù)雜一點(diǎn)，主要是思路問題
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