現(xiàn)實生活中,機(jī)器在運(yùn)行到中間因故障報警停止了,如哪個氣缸卡死了,在不復(fù)位的前提下,采用手動把和它影響的其它氣缸用手動調(diào)開,修好后再按啟動,讓程序依原來沒有完成的后面繼續(xù)運(yùn)行,在這當(dāng)中,可能用戶可能會調(diào)動任何一個氣缸,也有可能不會恢復(fù)調(diào)回來,大家有沒有好的方法,可以解決這樣不會產(chǎn)生負(fù)作用,如同只是程序暫停了一會,然后繼續(xù)運(yùn)行這樣就可以減少材料的浪費(fèi)和生產(chǎn)周期