liuzhentong
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樓主  發(fā)表于: 2015-09-14 20:32
設(shè)備輸送帶帶動(dòng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,輸送帶上概有6個(gè)工位,每個(gè)工位根據(jù)編碼器絕對(duì)位置啟動(dòng),在觸摸屏上設(shè)位置。 設(shè)備正常使用中輸送帶帶動(dòng)編碼器一直運(yùn)轉(zhuǎn)     機(jī)器的進(jìn)料位置有一個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān) 。        

產(chǎn)品大概保持20公分一個(gè)接著一個(gè)的放料

問(wèn)題:1 因?yàn)檩斔蛶嫌泻芏嗔,怎樣讓編碼器記住每一塊產(chǎn)品的絕對(duì)位置,而且不要清除其它產(chǎn)品的位置。

           2 怎樣把一個(gè)寄存器里的數(shù)據(jù)每觸發(fā)一次 依次循環(huán)傳送到寄存器里, 比如D0里的數(shù)據(jù)是100 ,每觸發(fā)一次把100送到4個(gè)寄存器 D100  D101 D102 D103    D100 D101.........循環(huán)
0000000001
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1樓  發(fā)表于: 2015-09-29 20:00
絕對(duì)編碼器能夠不停的旋轉(zhuǎn)嗎
0000000001
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2樓  發(fā)表于: 2015-09-29 20:03
第二步用比較指令