cyh1986
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 367 個(gè)
工控威望: 738 點(diǎn)
下載積分: 722 分
在線時(shí)間: 298(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-04-28
最后登錄: 2024-11-10
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-21 10:42
原來廠里有一個(gè)設(shè)備，現(xiàn)在準(zhǔn)備改用伺服。原先用的是一個(gè)三相4kw的電機(jī)，通過減速機(jī)，減速機(jī)右兩個(gè)輸出軸，輸出軸上帶的是鏈輪，滑臺(tái)通過鏈條在輥道上運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)在準(zhǔn)備改用伺服，（準(zhǔn)備能夠?qū)崿F(xiàn)定位，和定長移動(dòng)），原來的鏈條傳動(dòng)要不要改動(dòng)能？電機(jī)是4KW，8n.m的，轉(zhuǎn)速1435r/min，減速機(jī)的減速比是115:16，轉(zhuǎn)速12.5rmin。
工控小a
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 21 個(gè)
工控威望: 113 點(diǎn)
下載積分: 614 分
在線時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-04-21
最后登錄: 2016-02-16
查看工控小a的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-21 11:32
看鏈條的精度(與齒輪的間隙)
如果伺服電機(jī)朝一個(gè)方向運(yùn)轉(zhuǎn)沒有問題
如果有換向就要考慮反向間隙補(bǔ)償
通過補(bǔ)償也可以控制定位至于誤差大小取決于
你的程序控制。
工控小a