龔喜2013
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 42 個
工控威望: 183 點(diǎn)
下載積分: 1667 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2013-05-04
最后登錄: 2024-06-05
查看龔喜2013的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-09-25 23:01
  Y0開機(jī)一直發(fā)脈沖，y1和y5控制相對定位，每次給的脈沖數(shù)一樣，但每次走的距離都有誤差，最多有1Mm,大概會差1000個脈沖，1個脈沖1um。請各位大神幫我分析一下是什么問題，干擾和機(jī)械已檢查過沒有問題，伺服是臺達(dá)B2
chinazhu6666
嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 362 個
工控威望: 6119 點(diǎn)
下載積分: 2909 分
在線時間: 132(小時)
注冊時間: 2011-12-16
最后登錄: 2018-05-07
查看chinazhu6666的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-09-26 12:25
請說明的詳細(xì)一點(diǎn)。就你說的來看，你先不要管軸之間的精度比較，先查看一個軸來回往返運(yùn)動誤差問題，是丟了脈沖，是絲桿精度，是某連接問題，是干擾，等等。。。把問題具體化，先針對一個點(diǎn)分析。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(xingzb2) 熱心助人！經(jīng)驗(yàn)豐富
    • QQ76214024