楊過qjs1996
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-07 10:28
用DSZR這指令回原點是必須要4個感應(yīng)器（右限位  左限位  近點信號 零點信號）
DSZR X010 X004 Y000 Y004
X010為近點信號 X004位零點信號  這幾個信號怎樣與MR-J4-A伺服連線
請高手指點謝謝
wfsqdteco
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:23
注意，重點是伺服沒動作，參數(shù)PD01設(shè)置過？伺服是否使能？檢查針腳12,20，21,46,47
wfsqdteco
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-08 09:32
另外，指令中操作數(shù)應(yīng)該用X0-X7 否則執(zhí)行不了，手冊上已經(jīng)明確寫了