kaixinxiaogg
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樓主  發(fā)表于: 2015-10-22 11:32
臺達(dá)ASD-A2-0421-L的驅(qū)動器 ECMA-C10604SS的電機(jī)。西門子PLCcpu224 xp 給了脈沖信號沒有用，給PLC斷電后給驅(qū)動器接上使能信號會有脈沖信號，而且馬達(dá)也會微小角度的轉(zhuǎn)動。求大神幫忙解決
leechengyu
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1樓  發(fā)表于: 2015-10-22 23:19
37接 PLC的方向控制訊號,41接PLC的脈衝訊號, 36與43不用接
PLC是PNP輸出,35接0V;PLC是NPN輸出,35接＋24V
leechengyu
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2樓  發(fā)表于: 2015-10-23 13:35
引用
引用第21樓kaixinxiaogg于2015-10-23 10:55發(fā)表的  :
首先謝謝大家的幫助，我用的PLC為CPU224XP CN為PNP型的，然后我看接線圖的接法如圖所示。謝謝19樓的回答，但是我查的線路圖是沒有用到35接點(diǎn)的。應(yīng)該按照哪個接呢


你原本的接法是對的,我的手冊是舊版,沒有PNP的接法;剛剛上官網(wǎng)確認(rèn),ASDA-A2今年7月有更新手冊,新版手冊上就有一樣的PNP接法;不過比對後發(fā)現(xiàn)其內(nèi)部電路應(yīng)該如此圖:
此驅(qū)動器原本應(yīng)該只支援NPN的接法,要用PNP就需要外接1K歐姆的電阻~

如果先不接36,37,41,43這幾點(diǎn)的線路,伺服使能後還會慢慢轉(zhuǎn)動嗎?