kissstar
趁年輕
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 128 個(gè)
工控威望: 670 點(diǎn)
下載積分: 4532 分
在線時(shí)間: 88(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-07-28
最后登錄: 2024-09-16
查看kissstar的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-10-24 16:41
不知各位有沒有用過臺達(dá)的伺服，如何監(jiān)控Plc發(fā)送過來的脈沖，想比較一下，因?yàn)楝F(xiàn)在老是行走不準(zhǔn)，我懷疑是干擾導(dǎo)致。
flyfeky
bilibili 工控貴族
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 878 個(gè)
工控威望: 1027 點(diǎn)
下載積分: 1973 分
在線時(shí)間: 687(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-05-09
最后登錄: 2024-09-21
查看flyfeky的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-10-25 08:19
大家都對你的問題好像不感冒,  我來試回答一下.
PLC發(fā)送的脈沖數(shù),不用說, 監(jiān)控當(dāng)前值就可以了,  伺服端呢,   回零后,清零, 在LED面板上得到的當(dāng)前脈沖數(shù)就和PLC一致了.
這樣走來回走一段,  比較一下就好了,  說明,可能會差幾個(gè)脈沖,不過正常.
樓主留言：
我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(kissstar)
    • 西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家
    flyfeky
    bilibili 工控貴族
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 878 個(gè)
    工控威望: 1027 點(diǎn)
    下載積分: 1973 分
    在線時(shí)間: 687(小時(shí))
    注冊時(shí)間: 2012-05-09
    最后登錄: 2024-09-21
    查看flyfeky的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 2015-10-30 14:09
    我使用了00-02參數(shù).但都是累積數(shù)值 無法清零 有好方法沒-------------------------------
    -------------------------------------
    這個(gè), 我這樣處理的, 上電PLC回零點(diǎn)后, 伺服斷電, 脈沖計(jì)數(shù)器就為零了,  再上電.
    或者,你把PLC的輸出點(diǎn), 接到伺服CL清零端,回零指令完成時(shí), 程序接通CL端.  不過占用了一個(gè)PLC輸出點(diǎn).
    祝你好運(yùn).
    西門子倍福WPF+C#數(shù)據(jù)庫，槽式設(shè)備專家