各位好:
我目前有個案件,是通過4軸水平多關節(jié)機械手+CCD拍照來抓取傳送帶上的料件,遇到的問題是傳送帶是不停的流動,如何使機器人實現(xiàn)跟隨功能,是否有大神做過此類案例,請給予指導,非常感謝!
我了解到目前愛普生的機器人控制器有其傳送帶跟隨功能,可以實現(xiàn),但價格比較高,如果不適用其傳送帶跟隨功能,自己做,如何來實現(xiàn),請大家多多交流;
我目前的機械手用的是IAI的4軸機器人,視覺是國產(chǎn)的,想實現(xiàn)在流動的傳送帶上取料,請給予指導,非常感謝!