sunny06a
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 135 個(gè)
工控威望: 295 點(diǎn)
下載積分: 2731 分
在線時(shí)間: 113(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-08-18
最后登錄: 2022-07-21
查看sunny06a的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-03 10:19
采用力矩模式。  電壓要設(shè)，工作模式要設(shè)，加速減速要不要設(shè)？速度搜索要不要設(shè)?PID要不要設(shè)置？等等等等
liuhuoaaa
級(jí)別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個(gè)
工控威望: 1326 點(diǎn)
下載積分: 5859 分
在線時(shí)間: 176(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-07-07
最后登錄: 2024-09-18
查看liuhuoaaa的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-04 17:15
就設(shè)力矩參數(shù)就好，PID不用設(shè)。