鄙人是第一次接觸伺服電機(jī)控制的項(xiàng)目,所學(xué)專業(yè)是計(jì)算機(jī),所以對(duì)這方面的只是一竅不通。
在采購(gòu)電機(jī)的時(shí)候,了解到對(duì)方是個(gè)技術(shù)人員,對(duì)方也反復(fù)確認(rèn)說(shuō) 他推薦的伺服支持MODBUS通信,我可以直接上位機(jī)控制,所以就采購(gòu)了一套伺服電機(jī)。
買回電機(jī)自己閱讀通信協(xié)議說(shuō)明發(fā)現(xiàn)并不支持MODBUS,甚至這個(gè)協(xié)議本身我也不明白是否能控制電機(jī)。對(duì)方開(kāi)始很熱情的交流,后來(lái)我發(fā)現(xiàn)了這個(gè)問(wèn)題以后就開(kāi)始搪塞我,現(xiàn)在對(duì)方已經(jīng)不接我電話,網(wǎng)上聯(lián)系也不回復(fù)。所以昨天發(fā)了求助貼 “松下A5伺服通訊求助”
因?yàn)檫@個(gè)方法暫時(shí)行不通。所以想根據(jù)X4接口通過(guò)PLC編程控制電機(jī),心中依然有幾個(gè)疑惑想請(qǐng)教大家。
1、我對(duì)電機(jī)的控制只要求 控制 轉(zhuǎn)速 轉(zhuǎn)向,方式是脈沖控制。驅(qū)動(dòng)器型號(hào)是MBDKT2510CA1,有合適的PLC推薦嗎?最好價(jià)格便宜一點(diǎn)。
2、我實(shí)際使用過(guò)程中 需要讓電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到幾個(gè)固定的速度點(diǎn),達(dá)到速度點(diǎn)保持速度,反饋指令給上位機(jī)(工控機(jī)labview環(huán)境),labvew采集數(shù)據(jù)后,發(fā)送指令給PLC,使PLC向下一個(gè)速度點(diǎn)加速。這個(gè)
功能可否實(shí)現(xiàn)?
因?yàn)楸扇耸亲畹紫碌募夹g(shù)員,也沒(méi)什么資源可利用,現(xiàn)在項(xiàng)目進(jìn)度緊迫,壓力有點(diǎn)大,希望好心人幫幫嗎 T T