bandown
三菱PLC新人,請(qǐng)多指教!
級(jí)別: 略有小成
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附上小弟寫(xiě)的一段程序圖單按X0 就可以使步進(jìn)電機(jī)做一次來(lái)回正反轉(zhuǎn) 分享出來(lái),給跟小弟一樣正在學(xué)控制步進(jìn)電機(jī)的工控菜鳥(niǎo)一起進(jìn)步,圖中有疑問(wèn)也可以詢(xún)問(wèn)小弟我 附上使用的機(jī)型-------------- PLC:FX3U-64MT 步進(jìn)電機(jī):42電機(jī)DTX0808 單相四線 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器:ZD8731 24V驅(qū)動(dòng) --------------------------------分隔線---------------- ----------------------------------------------- 在一次感謝論壇中的各路高手幫忙 想再跟各位大神詢(xún)問(wèn)并討論幾個(gè)問(wèn)題 問(wèn)題1:程序圖是否有辦法做簡(jiǎn)化的動(dòng)作 問(wèn)題2:如何1鍵讓步進(jìn)電機(jī)不斷重復(fù)的作來(lái)回正反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),是要在程序圖中加新的指令,還是要重覆哪些指令 問(wèn)題3:M8340 M8350 M8360 是否跟M8029的功能一樣,如果不是的話(huà)能否解釋兩者的差異 3個(gè)問(wèn)題想請(qǐng)各位大神協(xié)助,您的協(xié)助,會(huì)讓我們這些工控菜鳥(niǎo)更加成長(zhǎng),十分感謝 [ 此帖被bandown在2015-11-18 10:04重新編輯 ] |
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langui
級(jí)別: 論壇先鋒
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步進(jìn)電機(jī)在做高速運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候加減速時(shí)間過(guò)短很容易失步,最好是用PLSR。精度要求得高的話(huà)最好用伺服,伺服也不貴,如果想節(jié)省成本,可以用帶增補(bǔ)功能的步進(jìn)(后面有編碼器檢測(cè),由驅(qū)動(dòng)器運(yùn)算有沒(méi)有丟步),M8029是一個(gè)通用指令,除了發(fā)脈沖之外很多指令都可以用他,M8340 M8350 M8360 是發(fā)脈沖的專(zhuān)用指令。還有相對(duì)定位走來(lái)回的話(huà)正方向是DRVI K9999 K1000 Y0 Y1,反方向的話(huà)的DRVI K-9999 K1000 Y0 Y1,(注意正負(fù)方向)。你想簡(jiǎn)化程序的話(huà)就只需要把脈沖和頻率用寄存器代替,只要只需要一條定位指令。驅(qū)動(dòng)的時(shí)候把數(shù)值傳送進(jìn)去就行了。 樓主留言:PLSR有辦法進(jìn)行正反轉(zhuǎn)嗎? |
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langui
級(jí)別: 論壇先鋒
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接通Y1不就是反轉(zhuǎn)了,步進(jìn)馬達(dá)的DIR信號(hào)只有通和斷執(zhí)行正反轉(zhuǎn)。 樓主留言:程序上另外將Y1接通嗎 |
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