chenqigui
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 17 個
工控威望: 119 點
下載積分: 576 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2015-03-18
最后登錄: 2016-07-12
查看chenqigui的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題
jonny_jean
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 405 個
工控威望: 557 點
下載積分: 22252 分
在線時間: 634(小時)
注冊時間: 2011-01-02
最后登錄: 2017-03-31
查看jonny_jean的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-11-19 18:19
引用
引用樓主chenqigui于2015-11-18 20:31發(fā)表的 三菱MR-J4-10A伺服行走誤差 :
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題

正常的,同步伺服不管在任何模式下都有累進誤差,比如說運轉100000圈會誤差一圈就需要做原點復歸一次.
您可以在PLC中寫一個停機狀態(tài)下,做自動原點復歸.跟CLR的指令輸出.
這些比須在硬件無問題下,可能發(fā)生的問題
給參考