chenqigui
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樓主  發(fā)表于: 2015-11-18 20:31
兩個點位來回行走，一段時間位置就不準確了，重新回一次原點又OK了，硬件排查沒什么問題
蝸牛你慢走
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1樓  發(fā)表于: 2015-11-18 22:27
之前看別人也出現(xiàn)過一次這樣的情況  他查的伺服電機安裝的螺絲 和排除電磁干擾還是啥的