512998120
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-02 16:31
求大俠指點(diǎn)下QD77MS2簡單定位模塊如何運(yùn)用,該如何下手,模塊上面的插頭是干嘛用的該模塊不是走總線型的嗎?
我只需要做簡單位置控制(需要是閉環(huán)控制)給如何去做
定位指令是用那條指令
模塊的參數(shù)怎么設(shè)置
MR-J4-70B伺服上面CN3是否需要接線使用??
有沒有各位大俠提供下程序參考下呢謝謝  
崇拜高手
bogegongkong
什么是生活,生活就是活著。
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-07 08:07
做全閉環(huán)控制你驅(qū)動器最好要選MR-J4-70B-RJ。其它與常規(guī)控制一樣,但定位完成信號,你要取伺服驅(qū)動器的“到達(dá)定位范圍”這個信號,因為模塊QD77MS2定位完成信號,僅僅是模塊定位命令發(fā)送完畢,而實際的定位位置要由驅(qū)動器來比較確認(rèn)。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專業(yè)制造車胎生產(chǎn)設(shè)備。提供輪胎工廠公用工程設(shè)計,安裝。提供輪胎生產(chǎn)設(shè)備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問題:QQ 1987857377