rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2024-09-09
查看rrjlove的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-12-16 12:42
大家好，我最近看見一段程序，是用DPLSY 編寫的，我現(xiàn)在知道它有倆種運行模式分別為：正方轉方式，脈沖加方向。
正方轉就是脈沖數(shù)為正或負嗎？
脈沖加方向，這個怎么不清楚，它的指令為：[DPLSY K1000  K0  Y0]  ,這個沒有帶方向，那怎么確認方向呢？
rrjlove
與自己較勁，磨煉自己，成就自己。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 149 個
工控威望: 289 點
下載積分: 1791 分
在線時間: 61(小時)
注冊時間: 2015-10-13
最后登錄: 2024-09-09
查看rrjlove的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-12-20 20:25
謝謝大家給出的幫助，plsy本來是個脈沖指令，給伺服脈沖，那伺服怎么確定是正方向，還是負方向呢