whj4190
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-21 15:00
三菱FX3U接絕對(duì)值編碼器(并行10位輸出,1024線格雷碼NPN),接在PLC的X0-X11上,直接把輸入的格雷碼轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制,在比較二進(jìn)制來(lái)控制輸出,我的疑問(wèn)是,編碼器要求是每4秒一圈,即4000毫秒有1024的數(shù)據(jù)變化,PLC的掃描周期是20毫秒,能否正確讀出編碼器的輸入信號(hào),是不是要必須用ABS指令?還是對(duì)編碼器有轉(zhuǎn)速限制。
東華數(shù)字
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-22 08:11
4000ms/20ms=200次/s
編碼器端裝個(gè)減速機(jī)1比4的會(huì)比較理想