wuzhishou
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-25 10:14
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料
sznczj
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1樓  發(fā)表于: 2015-12-27 09:34
引用
引用樓主wuzhishou于2015-12-25 10:14發(fā)表的 伺服電機位置偏差問題 :
伺服電機正轉脈沖運行反正轉回來到原點時候有點偏差每次有個幾毫米，我這設備一個循環(huán)是12次，運行3個循環(huán)那就誤差很大了
   電子齒輪比那里根據(jù)齒輪分度圓算下來有點小數(shù)點，我按4舍5入的方法設定的。運行時候也監(jiān)控了脈沖沒丟失
會不會跟慣性量很大關系了？正轉是負載的反轉是空載、設備是立柱單邊軌道升降，負載是斜拉運送物料

我發(fā)表下我個人的見解
1，從你的描述上來看你的設備是做正反轉的往返運動而不是做圓周運動，所以電子齒輪不論怎么設置都不會造成誤差積累。

2，一般情況下機械結構有可能造成定位不準確，但一般不會造成誤差的積累

4，你監(jiān)控脈沖沒有丟失是什么脈沖，指令脈沖？ 反饋脈沖？

3，你的控制系統(tǒng)是什么，是PLC直接控制伺服還是用定位模塊，走總線還是發(fā)脈沖的。

個人覺得脈沖丟失的概率比較大
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