公司是做注射機(jī)機(jī)械手的。  機(jī)械手的系統(tǒng)是單片機(jī)控制的。   還有一個(gè)控制面板。
控制面板可以編制 動(dòng)作的順序。   比如：  主臂下降》延時(shí)2秒》主臂前進(jìn)》主臂上升》側(cè)姿水平。。。。。。

我在想 如果用PLC控制的話，  要做才能做到的HMI上選擇動(dòng)作的順序 然后依次動(dòng)作呢？

以前編的程序都是順序控制的，    但是這種順序自由的沒(méi)想過(guò)，    哪位大神能給我解答一下呢？

大神們有程序樣例嗎？

引用

引用第2樓lvpretend于2015-12-25 21:39發(fā)表的  :
這個(gè)與MCC中的自由編輯各電機(jī)啟動(dòng)順序差不多。
你就取PLC中若干個(gè)連續(xù)的存儲(chǔ)區(qū)，每個(gè)可能的動(dòng)作分別做一個(gè)唯一的編號(hào)，運(yùn)行的時(shí)候去依次解析這些存儲(chǔ)區(qū)就行了。就像PLC系統(tǒng)的工作原理一樣，一步步去解析你的程序代碼。
不難。

能具體說(shuō)說(shuō)嗎？舉個(gè)例子。