笑看人生
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樓主  發(fā)表于: 2015-12-30 15:30
有一臺(tái)帶旋轉(zhuǎn)編碼器(增量型   分辨率是660ppr   推挽輸出)的電機(jī),正轉(zhuǎn)的時(shí)候只要是電機(jī)不停止轉(zhuǎn)動(dòng)即使給反轉(zhuǎn)信號(hào)也不會(huì)反轉(zhuǎn),必須等電機(jī)停下來(lái)才可以執(zhí)行反轉(zhuǎn),應(yīng)該寫個(gè)什么樣的程序?plc是三菱的。求助。。。。。
poiuzj
多動(dòng)手操作才是王道!
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-05 18:45
任何電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制都必須先給停止命令再切換方向的,只不過(guò)停止動(dòng)作的過(guò)程有長(zhǎng)短而已,動(dòng)作時(shí)間長(zhǎng)的你會(huì)看到電機(jī)停止了,動(dòng)作時(shí)間短的你會(huì)感覺(jué)不到停止就直接反轉(zhuǎn)了,實(shí)際在驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部已經(jīng)發(fā)生了停止命令。