fxf958
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-03 20:27
DDRVA D300 D305 Y0 Y4
按手冊里的意思就是D300是絕對位置脈沖量,D305是脈沖頻率
最近看了一個程序,對應(yīng)的觸摸屏程序里面的D300是100 mm,D305是10mm/s,而且沒有運(yùn)算
請問我是哪里理解錯了嗎?
大哥們幫幫忙指點(diǎn)一下
[ 此帖被fxf958在2016-01-03 20:32重新編輯 ]
wu32u2
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-04 15:08
引用
引用樓主fxf958于2016-01-03 20:27發(fā)表的 求大哥幫忙,關(guān)于DDRVA指令 :
DDRVA D300 D305 Y0 Y4
按手冊里的意思就是D300是絕對位置脈沖量,D305是脈沖頻率
最近看了一個程序,對應(yīng)的觸摸屏程序里面的D300是100 mm,D305是10mm/s,而且沒有運(yùn)算
請問我是哪里理解錯了嗎?
大哥們幫幫忙指點(diǎn)一下

這個有什么問題么?還是我沒懂你的意思?設(shè)計的人可以將1個脈沖量對應(yīng)1mm的移動量,也可以將1個脈沖量對應(yīng)0.01mm的移動量,程序里可以不運(yùn)算,只需要在伺服放大器里設(shè)置對應(yīng)的電子齒輪比即可。脈沖頻率也是相同的道理。
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wu32u2
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2樓  發(fā)表于: 2016-01-04 15:59
引用
引用第12樓fxf958于2016-01-04 15:33發(fā)表的  :

大哥我這樣說吧
ddrva d300 k1000 y0 y4
觸摸屏里d300設(shè)置的是100.05 ,顯示格式 實(shí)數(shù),數(shù)據(jù)類型 有符號bin32位,顯示位數(shù) 7,小數(shù)位數(shù) 2,
我想知道這時ddrva里d300是多少個脈沖數(shù)

10005個脈沖咯,引用剛接觸觸摸屏那會信捷的技術(shù)支持對我講的話:“觸摸屏里的小數(shù)點(diǎn)都是假的。”你可以無視那個小數(shù)點(diǎn),不過這樣一來伺服的設(shè)置精度是0.01mm。
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