我所做的項目是將合格的產(chǎn)品與不合格的產(chǎn)品區(qū)分開，一個電機(jī)M1控制Y方向的運(yùn)動，M1上搭載4個吸頭，每個吸頭吸取一個產(chǎn)品。有合格收料盤和不合格收料盤。

現(xiàn)已經(jīng)知道哪些吸頭吸取的產(chǎn)品是合格的，我的思路是用循環(huán)遍歷每個吸頭上的產(chǎn)品，如果產(chǎn)品合格跳出循環(huán)驅(qū)動電機(jī)將合格產(chǎn)品放入合格收料盤；如果產(chǎn)品不合格則循環(huán)疊加一個d，

直到遇到合格產(chǎn)品再跳出循環(huán)，以此將合格的產(chǎn)品放入合格收料盤中。剩下的將不合格的產(chǎn)品放入另一個不合格收料盤中。

語言表達(dá)能力有限，不知各位師傅看明白沒。

現(xiàn)在的問題是我按這種方法后面行不通，希望各位給提供點(diǎn)思路。

謝謝。

如圖所示，當(dāng)四個吸頭的產(chǎn)品有好有壞時該怎么實(shí)現(xiàn)將產(chǎn)品順序放到合格與不合格料盤中。

圖比較簡陋，不過大概能說明意思。

你將吸頭上的產(chǎn)品分成3種模式，（全合格，全不合格，合格和不合格混合）分別用輔助繼電器表示，把三種模放置方式做子程序，或步進(jìn)都可以。我不知道你說的意思是位置控制不能實(shí)現(xiàn)還是其他意思？