henrywang10
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-05 20:45
本人代寫三菱程序
[ 此帖被henrywang10在2019-07-20 19:53重新編輯 ]
star5948
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1樓  發(fā)表于: 2016-01-08 14:56
ld X工作
ani X急停
and X正向移動
ani X反向移動
ani X正向限位
out Y正向閥使能

ld X工作
ani X急停
and X反向移動
ani X正向移動
ani X反向限位
out Y反向閥使能

fend
end

以上是隨手寫的最基本手動切換正反移動到限位。把漢字換成端點編號。例如“X運行”換成 “X01”

剩下的自己試著擴展吧
例如觸發(fā)限位時設(shè)置線圈，再根據(jù)線圈狀態(tài)選擇方向來完成自動往復(fù)
設(shè)置計數(shù)器控制往復(fù)次數(shù)
加計時器控制到達限位后等待時間
用4個輸入端子組成BCD組輸入往復(fù)次數(shù)或者等待時間
之類的