快樂無邊
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 6 個(gè)
工控威望: 95 點(diǎn)
下載積分: 570 分
在線時(shí)間: 11(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2014-08-01
最后登錄: 2022-04-22
查看快樂無邊的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-09 12:28
  我一臺(tái)設(shè)備原來是沒有問題的  但是我移了一個(gè)位置電工接錯(cuò)電源線 燒了一個(gè)開關(guān)電源。（開關(guān)電源只是單獨(dú)給觸摸屏供電）換好后伺服電機(jī)每次走的位置都不準(zhǔn)確，確切的說兩次準(zhǔn)兩次多跑一點(diǎn)。一直這樣循環(huán)。修改PLC脈沖頻率無效，恢復(fù)原數(shù)據(jù)。修改電子齒輪比調(diào)的差不多再斷電送電位置完全不對(duì)�；謴�(fù)原參數(shù)效果一樣糟糕 現(xiàn)在遇到瓶頸
  
   現(xiàn)在我懷疑的問題是 伺服驅(qū)動(dòng)器的問題 還有電機(jī)編碼器的問題 ，求各位給我個(gè)解答。
    有想買個(gè)驅(qū)動(dòng)器試試看，但是驅(qū)動(dòng)器價(jià)格高怕試了不是驅(qū)動(dòng)器問題，
驅(qū)動(dòng)器是安川SGDM-15ADA  電機(jī)是安川SGDM-13ACA61
匯榮鋁業(yè)
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1784 個(gè)
工控威望: 5345 點(diǎn)
下載積分: 21348 分
在線時(shí)間: 1601(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-07-21
最后登錄: 2024-11-30
查看匯榮鋁業(yè)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-11 19:57
機(jī)械部分沒有問題，那肯定就是伺服的毛病了。我們前些日子研發(fā)的一臺(tái)小設(shè)備，用臺(tái)達(dá)的伺服，開始就是定位不準(zhǔn)確時(shí)好時(shí)壞的，調(diào)整了剛性后定位精度提高了不少，但還是達(dá)不到預(yù)期的要求，后來給臺(tái)達(dá)打電話，客服問慣量的參數(shù)是多少，默認(rèn)是5.3，因?yàn)樨?fù)載非常輕，750W電機(jī)很輕松的帶動(dòng)滑臺(tái)運(yùn)轉(zhuǎn)，把慣量參數(shù)改為0.0后，一切都正常了，定位相當(dāng)準(zhǔn)確。