yidupengtao
級(jí)別: 探索解密
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樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時(shí)間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請(qǐng)問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩
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工欲善其事，必先利其器！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2016-01-17 10:04
調(diào)整模式改為自動(dòng)模式二或手動(dòng)模式自已調(diào)
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！