yidupengtao
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 59 個
工控威望: 165 點
下載積分: 3016 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2015-06-07
最后登錄: 2024-12-08
查看yidupengtao的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-01-16 15:11
J4伺服調(diào)整模式改為1，慣量比已經(jīng)跑出來了，響應(yīng)也到共振的狀態(tài)再恢復(fù)了，調(diào)整模式改為2，跑了一段時間，增益也穩(wěn)定了，現(xiàn)在轉(zhuǎn)矩還是比較大，請問各位大俠還有沒有什么參數(shù)調(diào)整，可以降低轉(zhuǎn)矩
lishunlong86
lishunlong86
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 381 個
工控威望: 3613 點
下載積分: 31356 分
在線時間: 1860(小時)
注冊時間: 2013-03-10
最后登錄: 2024-12-23
查看lishunlong86的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-01-19 22:48
機械共振有沒有分析？共振點有沒有抑制掉？如果沒有，你再調(diào)增益已經(jīng)不起作用了！