一直有個(gè)問題一直困擾我,想請教下
系統(tǒng):用FX3U控制一臺三菱MR-JE-A型的伺服,伺服通過同步輪連接一個(gè)滾輪輸送
參數(shù):伺服分辨率:131072,減速比i ,滾輪直徑D ,PA05每轉(zhuǎn)指令輸入脈沖M, PA06電子齒輪分子A,PA07電子齒輪分母B,
問題1:我需要一個(gè)脈沖走0.1mm伺服的參數(shù)需要怎么計(jì)算與設(shè)置(即我在指令DRVA地址中輸入1滾輪就轉(zhuǎn)動0.1mm)
問題2:我如何通過在指令DRVA中輸入的速度數(shù)值計(jì)算當(dāng)前伺服的速度(m/min)
我的計(jì)算方法,問題1:我把PA21(電子齒輪選擇)設(shè)成"1____",即PA05有效。伺服轉(zhuǎn)一圈滾輪走的長度位:3.14XDX(1 / i)所以我把PA05設(shè)置成10X3.14XDX(1 / i)
問題2:DRVA指令中的速度單位為P/S(每秒多少個(gè)脈沖),設(shè)速度位 V(m/min)轉(zhuǎn)換單位1000V/60(m/s),由于1mm=10個(gè)脈沖所以速度位:(1000V/60)X10(P/S)
我上面的兩個(gè)問題計(jì)算方法哪里有問題嗎,