sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-04 15:02
怎么保證停的位置剛好（誤差縮�。�
1，減小伺服運(yùn)轉(zhuǎn)速度
2，設(shè)置減速位置
3，用絕對(duì)指令，發(fā)現(xiàn)走位（還是）沖了過去一點(diǎn)（大概有2mm），是然后又自己修正到正點(diǎn)位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點(diǎn)。
[ 此帖被sunny06a在2016-03-04 17:33重新編輯 ]
小侯
小侯
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-04 15:29
這要看你得機(jī)械結(jié)構(gòu)
一般直接驅(qū)動(dòng)都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準(zhǔn)我只在機(jī)械結(jié)構(gòu)為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時(shí)鍊條的晃動(dòng)拉扯才會(huì)造成誤差
直接透過減速機(jī)驅(qū)動(dòng)都蠻準(zhǔn)確除非還有外部因素
而且誤差過大都會(huì)有警報(bào)
沒有警報(bào)表示你伺服定位都是在你設(shè)定的誤差範(fàn)圍內(nèi)


1、使用變速指令在特定位置時(shí)降低速度，然後看會(huì)衝過多少，在定位數(shù)值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設(shè)定好電子齒輪那就能很準(zhǔn)確地走到定位
不管哪種都要看你的機(jī)械結(jié)構(gòu)
樓主留言：
1，提前停止的話，是否會(huì)在未到位置時(shí)停止（雖然這臺(tái)沒問題，不止一臺(tái)機(jī)器，其他機(jī)器也用這個(gè)程序）。如果未到位置就停，會(huì)對(duì)后續(xù)動(dòng)作有影響！
2，電子齒輪比我試過了，還是對(duì)速度有影響。（設(shè)的小會(huì)試速度變慢）
3，這兩種方法都不能很好的解決目前過沖的問題，謝謝分享！
[ 此帖被小侯在2016-03-04 15:38重新編輯 ]