[attachment=145089] [attachment=145088] [attachment=145085] 壇友們,初學(xué)PLC,第一次試編,想實(shí)現(xiàn)如下功能:
機(jī)械手對(duì)孔進(jìn)行擰緊,某一孔擰緊達(dá)到額定扭矩,表明擰好,進(jìn)行下一孔擰緊;若未達(dá)額定扭矩,則重新扭。
編完后報(bào)了數(shù)十個(gè)雙線(xiàn)圈錯(cuò)誤,比如附件圖中紅色處,該如何解決額?感謝了!!
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