軒行天下
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-07 20:12

各位大神：下記指令在三菱Q系更中是比較指令中的什么意思，還請(qǐng)各位大師詳細(xì)說明一下：


D< D64 K-3000

另外，請(qǐng)各位大師細(xì)說一下，脈沖計(jì)算方法，最好能舉例細(xì)說一下

如：脈沖數(shù)  8000

位移10CM

螺桿要選多少M(fèi)M  ?
為了鄉(xiāng)鎮(zhèn)農(nóng)民奔向小康生活，我一直在努力。
john42tw
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-08 09:14
引用
引用樓主軒行天下于2016-03-07 20:12發(fā)表的 脈沖計(jì)算方法 :

各位大神：下記指令在三菱Q系更中是比較指令中的什么意思，還請(qǐng)各位大師詳細(xì)說明一下：


D< D64 K-3000
.......


D< :  D雙字元
D< D64 K-3000  ==>  (D65)D64 < -3000 時(shí)，導(dǎo)通。


脈沖計(jì)算位移方法:
要看步進(jìn)或伺服的規(guī)格及螺桿大小
一般而言，分1pulse = 0.72°  ；1pulse = 0.36°

以1pulse = 0.72° 來算

10000 pulse = 10000*0.72 = 7200° = 7200/360 = 20圈 。( 1 圈=360° )

以螺桿大小看1圈能位移多少?

乘以20就得到位移距離。

反之，如果有位移的距離，也就可以得到脈沖數(shù)目。
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