lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-10-07
查看lct0502的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
zengrj521
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 185 個(gè)
工控威望: 330 點(diǎn)
下載積分: 491 分
在線時(shí)間: 82(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2009-09-01
最后登錄: 2022-06-19
查看zengrj521的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-12 20:41
感覺伺服的分辨率不對(duì)，只有2的倍數(shù)整數(shù)。先要知道伺服的分辨率，也就是伺服轉(zhuǎn)已一圈收到的脈沖數(shù)。也就是一個(gè)螺距。
本帖最近評(píng)分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠(yuǎn)是多遠(yuǎn)) 感謝分享！