lct0502
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個(gè)
工控威望: 202 點(diǎn)
下載積分: 653 分
在線時(shí)間: 105(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-10-07
查看lct0502的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺(tái)達(dá)B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當(dāng)量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機(jī)器的運(yùn)行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個(gè)
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 976 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-05
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-14 08:45
伺服電子齒輪比 出廠值１００００個(gè)脈沖一圈吧。如果速度達(dá)到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。
huiyang
huiyang
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 279 個(gè)
工控威望: 402 點(diǎn)
下載積分: 976 分
在線時(shí)間: 114(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-11-05
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-14 08:48
k180000 　　就是1秒發(fā)180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分鐘　這樣總會(huì)算了吧。