lct0502
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 80 個
工控威望: 202 點
下載積分: 653 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2012-10-21
最后登錄: 2024-12-17
查看lct0502的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-09 15:33
臺達B2系列伺服 編碼器分辨率16萬，減速比1；5，齒輪直徑80MM，伺服電子齒輪比12000/377，脈沖當量0.01mm
ddrva k20000 k180000 y1 y2  這段程序機器的運行速度是多少  
[ 此帖被lct0502在2017-08-07 15:14重新編輯 ]
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 408 點
下載積分: 988 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-12-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-14 08:45
伺服電子齒輪比 出廠值１００００個脈沖一圈吧。如果速度達到可以不用管。直接用脈沖指令給速度就好了。
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 284 個
工控威望: 408 點
下載積分: 988 分
在線時間: 117(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2024-12-20
查看huiyang的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-03-14 08:48
k180000 　　就是1秒發(fā)180Ｋ　也就是18圈每秒　也就是1080圈每分鐘　這樣總會算了吧。