星月傳奇
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 16:00
客戶想要做模型模擬船或飛機(jī)的實(shí)際行駛狀態(tài)（顛簸狀態(tài)），這個(gè)顛簸狀態(tài)的數(shù)據(jù)是通過傳感器獲得，模型是用六自由度模擬平臺（六個(gè)伺服電缸）上裝個(gè)模型船，問題是如何把傳感器獲得的數(shù)據(jù)傳給模擬平臺的控制器從而控制6個(gè)伺服電動缸？描述不清楚，不知道大家能不能明白�。�！謝謝~~~！
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-16 16:15
模擬平臺
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2樓  發(fā)表于: 2016-03-16 21:01
最終結(jié)果就是使上面那個(gè)平臺像船一樣搖晃，六個(gè)伺服電動缸在下面共同的不規(guī)則運(yùn)動像海浪一樣，這個(gè)不規(guī)則的運(yùn)動客戶已經(jīng)傳感器采集到了�，F(xiàn)在的問題是如何用采集到的這個(gè)數(shù)據(jù)去控制伺服電機(jī)？
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3樓  發(fā)表于: 2016-03-16 21:13
引用
引用第2樓郭軍偉于2016-03-16 16:25發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
你這個(gè)結(jié)果就是上下運(yùn)動嗎？具體工作你沒有解釋清楚呀

是上下運(yùn)動的，由于平臺是搖擺的，所以電動缸的速度和方向是變化的。
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4樓  發(fā)表于: 2016-03-17 08:17
引用
引用第5樓hafatahaha于2016-03-16 23:01發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
以前碰到過類似的案子。。。。4d影院。。4個(gè)軸。。比你少兩個(gè)。。。這個(gè)控制不難。。。唯一要解決的就是位置更新時(shí)間。。也就是每秒需要定位的位置數(shù)量。。頻率高脈沖定位是肯定不行的

是的，就是類似4D影院搖擺座椅這種，但那種運(yùn)動規(guī)律是自己設(shè)計(jì)的，而這種要模擬實(shí)際的海浪，客戶說海浪的運(yùn)動規(guī)律他已經(jīng)收集了，具體以怎么樣的形式收集的不太懂~~~~~
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5樓  發(fā)表于: 2016-03-17 16:19
引用
引用第8樓houyuduo于2016-03-17 09:03發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
收集來的數(shù)據(jù)是一組，但現(xiàn)在要轉(zhuǎn)換成控制信號來控制六個(gè)缸，是這意思吧？我同意7樓說法，需要一種算法進(jìn)行轉(zhuǎn)換！等候高手解答，也跟著學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)！

對對對��！就是這個(gè)意思，具體收集來的是一組數(shù)據(jù)還是程序還是什么其他的形式我也不太清楚，肯定有高手知道。家園里的大神們確實(shí)厲害，我描述不清擔(dān)心大家不理解呢�。�！
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6樓  發(fā)表于: 2016-03-17 16:25
引用
引用第9樓hafatahaha于2016-03-17 09:50發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :

呵呵呵。。。。。這個(gè)軌跡我算不來的，，，，得有專門的軟件算，，就是你客戶所說的運(yùn)動規(guī)律，，，通過通訊的方式不停的給你幾個(gè)軸的位置，，你得到這些位置后就要去控制伺服運(yùn)動了。。。問題就在這里。。。他每秒會給你多少個(gè)位置。。。要是多那就得要運(yùn)動控制器才搞得來。。。。我上次做的一秒鐘20個(gè)位置。。脈沖的plc根本做不了。。。

對的，就是用運(yùn)動控制器控制的，謝謝！非常感謝大家的指導(dǎo)意見~~~~~
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7樓  發(fā)表于: 2016-03-18 11:45
引用
引用第12樓hafatahaha于2016-03-17 16:46發(fā)表的 Re:海浪譜、飛行譜的六自由度模擬平臺的控制程序怎么編？誰接觸過請指教 .. :
我以前做的數(shù)據(jù)電腦那邊已經(jīng)處理好了。。我只拿來用。。你這個(gè)要算那就還正麻煩。。。1個(gè)三位坐標(biāo)靠6個(gè)伺服缸算出來。。。。必須要寫個(gè)東西專門算

他這個(gè)數(shù)據(jù)也已經(jīng)采集到了，就是不知道要經(jīng)過怎么樣的處理才能拿給控制器用~~~~