taobao2014
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-16 20:33
      我使用的伺服電機定位在回完原點后,需要到一個固定的位置,此時我設(shè)置了一個位置參數(shù),此時伺服電機到達(dá)此位置重復(fù)定位精度沒有問題。但是問題來了,當(dāng)我斷電重啟后,回原點完成后,直接按照設(shè)置的參數(shù)進(jìn)行定位后,發(fā)現(xiàn)伺服電機此時運行的位置和上一次運行的位置不一樣。請問大家這是怎么回事。是我在原點回歸有誤差還是別的什么問題,請各位師父指點。謝謝
hncsdxw
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1樓  發(fā)表于: 2016-10-29 16:43
我的同樣出現(xiàn)了這個問題?絕對值定位,斷電后,到指定位置,不在同一位置了。絕對值的,斷電前已執(zhí)行機械原點了,不存大原點復(fù)位方式不正確。應(yīng)當(dāng)是剛性參數(shù)調(diào)整的問題。請問樓主解決了嗎?我還待去現(xiàn)聲解決。請問樓主解決了嗎?請說說解決辦法。