wangchangxi
無錫精捷機(jī)器人科技有限公司
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 89 個(gè)
工控威望: 249 點(diǎn)
下載積分: 1478 分
在線時(shí)間: 72(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-05-26
最后登錄: 2024-01-05
查看wangchangxi的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-03-25 14:57
現(xiàn)在問題是循環(huán)有時(shí)候會(huì)死機(jī)D900停在K1不動(dòng)了,還有就是讀取的頻率,運(yùn)行轉(zhuǎn)速等數(shù)據(jù)傳送有出錯(cuò)的現(xiàn)象,讀取時(shí)間長(zhǎng),10秒到1分多鐘,不穩(wěn)定。請(qǐng)大家?guī)兔纯丛趺锤摹?/div>
yerong
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 1888 個(gè)
工控威望: 2040 點(diǎn)
下載積分: 11042 分
在線時(shí)間: 808(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-08-28
最后登錄: 2024-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-03-25 15:38
輪詢這種方法是可以的
inc d900   有問題    還有通訊受干擾問題必須考慮