1935807118
級(jí)別: 家園�？�
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-26 22:18
用一臺(tái)三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點(diǎn)用的ZRN指令先搜索到原點(diǎn)光電，然后再抓取伺服Z相信號(hào)，但不知道為何偶爾會(huì)抓取不到Z相信號(hào)，在伺服釋放的狀態(tài)下，我用手慢慢轉(zhuǎn)動(dòng)伺服軸，通過(guò)電腦監(jiān)控程序觀察，不管怎么慢，轉(zhuǎn)個(gè)幾圈就會(huì)有一次讀取不到Z相信號(hào)，現(xiàn)在只能是暫時(shí)不讀取Z相信號(hào)回原點(diǎn)了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅(qū)動(dòng)器19腳Z相信號(hào)輸出到X0，通過(guò)讀取M8170來(lái)實(shí)現(xiàn)的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
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1樓  發(fā)表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動(dòng)化單機(jī)，生產(chǎn)線，項(xiàng)目編程調(diào)試！