lsw669007
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樓主  發(fā)表于: 2016-03-29 15:41
一臺(tái)松下A5伺服400W電機(jī)配1：5的減速器，減速器直接通過(guò)齒輪帶動(dòng)軸，機(jī)器已正常運(yùn)行半年 時(shí)間，近來(lái)出現(xiàn)運(yùn)行后停止時(shí)偶爾有電機(jī)激烈震動(dòng)的現(xiàn)象，更換另一驅(qū)動(dòng)器后正常。
是否此驅(qū)動(dòng)器有故障或是參數(shù)需要從新調(diào)整？
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓  發(fā)表于: 2016-03-29 17:11
把增益調(diào)小