各位工控朋友好!現(xiàn)在需要用PLC編寫一個(gè)報(bào)警輸出動(dòng)作,具體動(dòng)作如下:有兩個(gè)信號(hào)A和B,機(jī)器從第一次接觸到A信號(hào)開(kāi)始,直到機(jī)器運(yùn)行在第二次接觸到A點(diǎn)結(jié)束,在這個(gè)過(guò)程當(dāng)中,如果B信號(hào)一直沒(méi)有發(fā)生變化則輸出一個(gè)輸出點(diǎn)報(bào)警,請(qǐng)各位師傅幫忙指導(dǎo)下怎么編寫,感激不盡!