問題是這樣的，一個大圓圈，由很多柱子錘子支撐，工件隨柱子上下移動。當(dāng)在其上升時有限位X1。下降位時X2停，前進時柱子限位X0。上升下降時要有X0信號，前進時必須在上升位置有X1信號。那么問題來了。前進時有兩信號X1，和X0柱子有10CM寬，過了X0滅了。當(dāng)?shù)较乱粋�柱子時感應(yīng)到X0時停止。并且再按前進時不能動。