使用三菱FX-3SA PLC 控制步進(jìn)電機(jī)回原點(diǎn)，使用一個(gè)NPN接近開關(guān)設(shè)置成原點(diǎn)，如果直接用：

DMUL D8340  K-1   D200    ;
  
DDRVI  D200  K8000  Y000  Y004   ；

DMOV  K0   D8340     回原點(diǎn)，大多數(shù)時(shí)候能回到接近開關(guān)ON 的地方，

有時(shí)候就在離接近開關(guān)ON非常近的地方停住了，這樣回原點(diǎn)應(yīng)該不可靠，

但如果使用ZRN回原點(diǎn)指令又要使接近開關(guān)由OFF----ON爬行至接近開關(guān)由ON----OFF后停止，

有沒有可靠的辦法能使工作臺(tái)回原點(diǎn)以后停在接近開關(guān)由OFF---ON的瞬間停住，而接近開關(guān)為ON時(shí)為工作臺(tái)原點(diǎn)？？

備注：（我公司有一臺(tái)設(shè)備就是以接近開關(guān)ON時(shí)為原點(diǎn)，然后不管工作臺(tái)正向移動(dòng)還是反向移動(dòng)后都能準(zhǔn)確的回到接近開關(guān)ON時(shí)的原點(diǎn)位置，而且回原點(diǎn)中間沒有減速的過程）

可以實(shí)現(xiàn)啊

我一般用中斷指令

為什么一定要用ZRN

這還要看機(jī)械結(jié)構(gòu)