hui20131125
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樓主  發(fā)表于: 2016-04-09 14:40
外部兩個傳感器連PLC的輸入點(diǎn)，可以用這兩個點(diǎn)做DSZR中的輸入DOG信號與零點(diǎn)信號嗎？

就是伺服回原點(diǎn)的時候感應(yīng)到第一個伺服低速爬行，感應(yīng)到零點(diǎn)信號停止，不知可否？

其中DSZR的回歸速度與爬行速度是否就是D8346與D8345中的數(shù)字
宋志揚(yáng)
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1樓  發(fā)表于: 2016-04-11 08:55
沒什么，只是回到了機(jī)械原點(diǎn)